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arXiv

視覚障害のある人が訪問のたびに環境の変化を把握できるシステム。エピソード記憶とオブジェクト単位の時系列記憶を組み合わせ、現在のシーン説明とともに、何がどこでいつ変わったかを提供。実世界での複数回の訪問で高い精度と低遅延を実現。