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視覚障害者への音声誘導に必要な3つのモード(マクロ誘導・ミクロ誘導・物体検出)と、それぞれに最適化されたプロトコルについて。カーナビ・操舵室・スイカ割り・盲導犬の事例を通じて、「案内」ではなく「コマンド」を使い分けることの重要性を論じている。