AdaptiX -- A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics 論文 海外 2023年10月24日 arXiv 肢体不自由者向け協調ロボットアームの補助技術開発・評価のためのXRフレームワーク。共有制御アプリケーションの使いやすさ向上を支援する。 #肢体不自由#支援技術#ユニバーサルデザイン share シェア