Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm 論文 海外 2023年6月23日 arXiv 肢体不自由の人が利用するロボット腕の共有制御システム。AI技術により直感的操作と自律機能を両立させ、ユーザーの自立性を向上。 #肢体不自由#支援技術#生成AI share シェア