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コミュニケーションデザインの観点から、ヒト・モノ・モノの3つの関係性を分類し、ユニバーサルデザインの実現方法を提唱。相手への翻訳、身体性に根ざしたデザイン、モノ同士の自律的な連携を通じた「気配のデザイン」を論じている。