LLM-Guided Agentic Floor Plan Parsing for Accessible Indoor Navigation of Blind and Low-Vision People 論文 海外 2026年4月27日 arXiv 視覚障害者・低視力者の屋内ナビゲーション課題にLLMエージェントが床図を解析してアプローチ。既存インフラに依存しない知識ベース構築の手法を提案する。 #視覚障害・見え方の困りごと#生成AI#支援技術 share シェア