FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multimodal Human–Robot Interaction Combining Gaze and Speech
論文 海外
視線と音声を統合したマルチモーダル相互作用により、肢体不自由のある人を含むロボット操作の効率性と使いやすさを向上させるシステムを研究する。
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視線と音声を統合したマルチモーダル相互作用により、肢体不自由のある人を含むロボット操作の効率性と使いやすさを向上させるシステムを研究する。