OpenGuide: Assistive Object Retrieval in Indoor Spaces for Individuals with Visual Impairments 論文 海外 2025年9月2日 arXiv 視覚障害者が雑然とした室内環境で複数の物体を効率よく探し出すためのマルチオブジェクト検索ナビゲーションシステムの提案。 #視覚障害・見え方の困りごと#支援技術 share シェア