Trans4Trans: Efficient Transformer for Transparent Object and Semantic Scene Segmentation in Real-World Navigation Assistance 論文 海外 2021年8月20日 arXiv 透明なガラス等視認困難な物体を認識し、視覚障害者の独立した移動支援を実現するTransformerベースの深層学習技術を提案した研究論文。 #視覚障害・見え方の困りごと#支援技術 share シェア