Navigation beyond Wayfinding: Robots Collaborating with Visually Impaired Users for Environmental Interactions 論文 海外 2026年3月15日 arXiv 視覚障害者向けロボット案内システムに、エレベーターボタン操作など環境との相互作用機能を加えた新設計を提案した研究だ。 #視覚障害・見え方の困りごと#支援技術 share シェア