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arXiv

視覚障害のある人の移動を支援する技術の発展を、白杖や電子歩行補助装置から深層学習、エッジAIまでの四つの時代に分けて整理したサーベイ論文。108本の研究を対象に、モデルの軽量化技術もまとめている。